Lego mit Javascript

Im folgenden Beitrag erkläre ich euch, wie ihr mit Lego, einer Gopro4 und Javascript ein Panorama-Motion-Control-System bauen könnt.

Für das Projekt braucht ihr folgende Hardware:

• Gopro 4
• Lego Power Up Komponenten:
  Link hier

Natürlich braucht es zum Hub den passenden Motor. Auf der Website von Lego findet ihr die
entsprechenden Information.

Auf dem Computer sollten folgende Software installiert sein:

1. Node.js herunterladen:
   
2. Gopro4 NPM installieren
   
3. Lego Power Up NPM installieren

Im Video findet Ihr die komplette Anleitung:

Das ist das Javascript, das ich erstellt habe:

const PoweredUP = require(«node-poweredup»);
const poweredUP = new PoweredUP.PoweredUP();
const GoPro = require(‹goproh4›);
const cam = new GoPro.Camera({
mac: ‹d6:d9:19:c8:cb:da›
});
let timerDuration = «»;
let setTime = +1;
let intervalDur = +1000;

function setTimer(){
timerDuration = new Date();
timerDuration.setMinutes(timerDuration.getMinutes() + setTime); // timestamp
console.log(timerDuration);
timerDuration = new Date(timerDuration); // Date object
console.log(timerDuration);
}
setTimer();

poweredUP.on(«discover», async (hub) => { // Wait to discover a Hub
console.log(Discovered ${hub.name}!);
await hub.connect(); // Connect to the Hub
const motorA = await hub.waitForDeviceAtPort(«A»);
console.log(«test»);

let x = setInterval(function() {
//get actual Date
let timeNow = new Date().getTime();
// Find the distance between now and the count down date
let timer = timerDuration – timeNow;
// Time calculations for days, hours, minutes and seconds
let days = Math.floor(timer / (1000 * 60 * 60 * 24));
let hours = Math.floor((timer % (1000 * 60 * 60 * 24)) / (1000 * 60 * 60));
let minutes = Math.floor((timer % (1000 * 60 * 60)) / (1000 * 60));
let seconds = Math.floor((timer % (1000 * 60)) / 1000);
motorA.rotateByDegrees(10, 10);
console.log(«start rotation»);
console.log(Math.floor((timeNow % (1000 * 60)) / 1000));
cam.ready()
// Begin recording
.then(function () {
console.log(‹‹, ’started›)
return cam.start() })
.catch((error) => { console.error(error) });
if (timer < 0) { clearInterval(x); }

}, intervalDur);
});
poweredUP.scan(); // Start scanning for Hubs
console.log(«Scanning for Hubs…»);

Einige Bilder meiner Umsetzung:

(dbo)